数控折弯机集成应用：焊机维修折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机，焊机维修配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是焊机维修与激光设备或数控转台冲床、机器人气保焊机维修行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。

压力机冲压集成应用：焊机维修与压力机冲压集成应用主要有两种方式，一是单台焊机维修冲压上下料：通过焊机维修将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过焊机维修取料放入堆垛台，实现单台压力机焊机维修自动上下料。

二是焊机维修冲压连线：通过多台焊机维修在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛焊机维修，上料焊机维修、压力机之间传输机器人焊机维修，尾线焊机维修组成。与直线坐标的机械手相比，采用六轴焊机维修更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。

热模锻集成应用：热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻焊机维修集成应用通常配置两台焊机维修，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。

为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由焊机维修完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，要注意焊机维修的防护工作以及焊机维修本身抗热辐射能力。

焊机应用：焊机是成形机床板材加工后道工序，焊机维修焊机有电阻焊和弧焊两种类型，机器人焊机维修应用占整个焊机维修应用的45%以上。弧焊应用是以焊机维修，配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成焊机工作站。电阻焊应用是以焊机维修，配置点焊、焊机控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。

自动化焊机维修焊机手臂的应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。2、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊机为自动焊机，焊做多自由度运动，工件可作运动，以达到所需位置的焊缝。

自动化焊机维修的适用自动化焊机维修是机械操作的一个方式，采用智能控制，不需要人力完成，很大程度的节约人力成本。机器人气保焊机维修作为机械手的一种，在生产操作中发挥了重要作用，机器人气保焊机维修可由多台单机机器人气保焊机维修连线成为一条冲压生产线，从而会更佳生产效率。